?注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

注塑機(jī)機(jī)械手可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)、提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低不良率、降低生產(chǎn)成本等方面起到極其重要的作用。注塑機(jī)機(jī)械手具有單、雙、三、五軸的機(jī)械手，其主要特點(diǎn)是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運(yùn)，其實(shí)就是快速的流水線作業(yè)。下面，瑞博小編重點(diǎn)介紹的是五軸注塑機(jī)機(jī)械手：如圖

五軸注塑機(jī)機(jī)械手主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，五個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而吸取、夾取等動(dòng)作組件則采用氣動(dòng)元件控制。這五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上；行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動(dòng)，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動(dòng)，機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，其他軸采用齒輪傳動(dòng)。機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時(shí)候取隔板等功能。

五軸注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)主要由手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)等組成。相比普通機(jī)械手精度更高，五軸注塑機(jī)機(jī)械手反應(yīng)速度更快，能進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率，目前也是受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。?