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機(jī)械手廠家分析、如何選擇瑞博機(jī)械手

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2014-08-29
　　現(xiàn)在在注塑市場上，各種注塑機(jī)專用機(jī)械手產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備，注塑機(jī)專用機(jī)械手不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都使得比較變得很困難。
    以下是作為注塑機(jī)專用機(jī)械手采購商在選擇注塑機(jī)專用機(jī)械手時(shí)需要了解的一些基本要素，通過了解這些基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇注塑機(jī)專用機(jī)械手時(shí)作出明智的選擇。但是，由于注塑機(jī)專用機(jī)械手行業(yè)不規(guī)范，在確定注塑機(jī)專用機(jī)械手廠家后選擇具體型號時(shí)，需要和廠家業(yè)務(wù)人員共同來確定。
    
1、瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手的型號行程選擇？
    注塑機(jī)專用機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡便，這個(gè)距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
    X軸瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
    Z軸瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說，注塑機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。
    Y軸瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動到安全門外的指定區(qū)域。
    確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
    注塑機(jī)專用機(jī)械手的行程選擇和注塑機(jī)專用機(jī)械手本體參數(shù)、注塑機(jī)有關(guān)參數(shù)有著密切的聯(lián)系。
序號
機(jī)械手行程參數(shù)
注塑機(jī)及關(guān)聯(lián)的主要參數(shù)
備注
1、橫向行走行程（Y）
傳送帶、周邊粉碎設(shè)備布局
注塑機(jī)寬度
2、上下行程（Z）
安全門高度，模板中心高度、塑膠產(chǎn)品的長度及厚度
注塑機(jī)的型號規(guī)格
3、前后行程（X）
開模距離、位置
塑膠產(chǎn)品厚度
由于不同品牌/型號的注塑機(jī)，其參數(shù)也不盡相同，所以需要結(jié)合兩者一起進(jìn)行分析計(jì)算，以便選擇出最適合的注塑機(jī)專用機(jī)械手型號。
注塑機(jī)專用機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：
Ａ、機(jī)械手上下行程（Z軸）：模板中心位+安全門+取物高度
B、天車高度：單截式或雙截II或多截
C、模具（三板或兩板）：雙臂S或單臂V
D、機(jī)械手橫向行程（Y軸）：注塑機(jī)前門或后門置物+周邊粉碎機(jī)+傳送帶
2、瑞博注塑機(jī)機(jī)械手操縱多重的物品
    有效載荷是注塑機(jī)專用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：
    有效載荷=部件重量+臂端治具重量
    部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端治具就不是這樣。臂端治具的重量可估計(jì)出來，并能從注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商處獲得。通常注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商在設(shè)計(jì)注塑機(jī)專用機(jī)械手時(shí)都留有一定的設(shè)計(jì)余量，一般都超過他們提供的最大取出重量。
3、如何評價(jià)瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手性能？
    注塑機(jī)專用機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。如圖1顯示的是兩個(gè)注塑機(jī)專用機(jī)械手的速度-時(shí)間圖表，一個(gè)的速度峰值是4m/s（上圖），另一個(gè)為3m/s（下圖）。有人可能推斷"最快的”注塑機(jī)專用機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而，兩個(gè)注塑機(jī)專用機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)間內(nèi)行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俾史逯递^低的注塑機(jī)專用機(jī)械手比速率峰值較高的注塑機(jī)專用機(jī)械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。注塑機(jī)專用機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商處獲得，通常瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手廠家在設(shè)計(jì)時(shí)都以注塑機(jī)專用機(jī)械手穩(wěn)定為條件，盡量較少運(yùn)行時(shí)間，提高注塑機(jī)專用機(jī)械手節(jié)拍，選取合適的加速度值，并在程序里設(shè)定好。

4、瑞博機(jī)械手易于使用嗎？ 
    瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶接口的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用掌上型操縱臺(圖2)，操作人員可選擇對注塑機(jī)專用機(jī)械手進(jìn)行編程，修改參數(shù)，查詢參數(shù)和故障信息，快捷對故障進(jìn)行處理。
         
5、瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手可靠嗎？
    瑞博注塑機(jī)專用機(jī)械手的可靠性主要取決于主要元器件的可靠性，如伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點(diǎn)失效，所以要檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手的保質(zhì)期。 
    不同注塑機(jī)專用機(jī)械手的保質(zhì)期長短是各不相同的。當(dāng)評估一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項(xiàng):緩沖器、 皮帶、 導(dǎo)軌、滑塊、過濾減壓閥、開關(guān)、感應(yīng)器、氣缸、電機(jī)、導(dǎo)桿、軸承等等。整機(jī)的可靠性和這些組件的保質(zhì)期都有緊密關(guān)系。

6、注塑機(jī)專用機(jī)械手有多安全？ 
    從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對注塑機(jī)專用機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)等。
    要確保注塑機(jī)專用機(jī)械手滿足所有實(shí)用的安全規(guī)范。