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可按大腦指令抓握物品的生物電子機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2014-07-23
　　可按大腦指令抓握物品的生物電子機(jī)械手。 
機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手鉚接機(jī)器人。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些注塑機(jī)機(jī)械手主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門,機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、立式機(jī)械手、臥式機(jī)械手、橫走式機(jī)械手等等；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；比如注塑機(jī)械手，沖床機(jī)械手，按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
在新的技術(shù)突破下，，一位來自美國舊金山州立大學(xué)的學(xué)生近日宣布他成功地DIY了一個(gè)可動(dòng)的機(jī)械手指，可隨著使用者的動(dòng)作而活動(dòng)。機(jī)械手還能用應(yīng)于醫(yī)用領(lǐng)域，由于戰(zhàn)爭、車禍、工傷或其他原因，全球每年有眾多人失去了寶貴的手。手是人體最重要的器官之一，雖然早在幾十年前就有廠商開發(fā)上市仿真度較高的假手(義肢)，但它只是徒具美觀作用，并不具備手的生理功能，美國約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理研究室的科研人員經(jīng)多年攻關(guān)，也終于開發(fā)出可按大腦指令抓握物品的生物電子機(jī)械手。
 　據(jù)研究人員介紹，該產(chǎn)品結(jié)合了可植入性微芯片技術(shù)、大腦生物電流放大技術(shù)、電子信號驅(qū)動(dòng)機(jī)械技術(shù)等多種復(fù)雜技術(shù)。該生物電子機(jī)械手能夠觸摸物品、感知物品的溫度，并能提起9磅的重物。其可作22°轉(zhuǎn)動(dòng)，每根機(jī)械手指活動(dòng)自如。其外部具有高仿真皮膚，酷似人手，故在外觀上并不會給人以冷冰冰的機(jī)械手的感覺。
   5名失去手的殘疾人安裝這種生物電子機(jī)械手后進(jìn)行了手功能試驗(yàn)，結(jié)果均令人滿意。他們不僅能通過該生物電子機(jī)械手拿起刀叉或勺子，完成吃飯、喝湯等舉動(dòng)，還能干一些較為復(fù)雜的活計(jì)，