我們所說的微處理機是一種嶄新的用來操作的裝置。它擁有體積小、工作可靠、價格便宜、功能應(yīng)用靈活等一些特點。所以，這種技術(shù)產(chǎn)生了高效的發(fā)展。利用微處理機來控制機械手是現(xiàn)在機械手控制技術(shù)研究以及發(fā)展的方向。
 應(yīng)用微處理機來控制機械手是按照一些特定的任務(wù)來編制程序，首先是操作者手動操作機械手完成要求的不同種類的任務(wù)，還會與之相對應(yīng)的不同連接位置的數(shù)據(jù)以及操作指令予以儲存。在“執(zhí)行任務(wù)”的時候，利用執(zhí)行所儲存的位置數(shù)據(jù)、傳感反饋信號以及外部狀態(tài)信號，操作機械手實現(xiàn)所要求的任務(wù)。
  微處理機能很方便地擴充宏命令集，所以可以儲存連續(xù)路徑上不同位置的信息，但不只是軌道上不同單點信息。并且它擁有對運行速度實現(xiàn)程控的功能，讓操作者可以改變運動速度但不需重新設(shè)計程序。
 使用微處理機為前提的控制器，能夠達到成本較低，還擁有別的系統(tǒng)所沒有的一些特點。特別在連續(xù)作業(yè)中采用的機械手，更能凸顯出它的優(yōu)越性。